圧力管検出ロボット高感度ハイドロホン、ハイビジョン撮像ユニット、高精度位置決めユニット及びマイクロ6軸慣性ナビゲーション姿勢センサを搭載し、給水配管の微小漏洩、管腫、エアバッグ、管内不純物（砂利、不純物）などの多種の異常状況を効果的に検出でき、リアルタイムで尾部ケーブルを通じて検出データを地上制御プラットフォームに戻すことができる。

高感度ハイドロホン、ハイビジョン撮像ユニット、IMU姿勢センサは、微小漏洩、破損、管腫、エアバッグ、不純物堆積などの多種の異常状況を効果的に検出することができ、尾部に接続されたケーブルを通じて検出データをリアルタイムに地上制御ユニットに戻すとともに、地上ビーコンシステムを利用して、異常状況の正確な位置決定を実現することができる。一部のパイプラインは年代が古いためルート情報が失われており、この製品を使用してルート再構築を行うこともできます。

圧力管検出ロボット技術パラメータ：

適用管材：鋼管、セメント管、PVC、PEなどの材質のすべての給水管路

適用管径：≥DN 200

フロントカメラ：200 w HDピクセル
適用管圧：0.1 MPa-1.6 MPa
適用流速：0.2 m/s-3 m/s
開孔直径：≥100 mm
最小検出漏れ点：0.04 L/min
位置決め精度：±0.5 m

位置決め深さ：5メートル（金属パイプ）

測定距離：標準配置600 m

コンポーネント仕様の一部：

表1設備リスト

表2ツールリスト